液壓同步馬達控制系統(tǒng)的應用
  油壓機電液伺服馬達控制系統(tǒng)是為某型裝備研制而用來高速驅動傳輸鏈,，安全可靠地進行物料雙向傳輸系統(tǒng),。根據(jù)某型裝備技怵要求和傳輸物料的特點，電液伺服馬達系統(tǒng)應具有響應快、控制精度高和高速,、大轉矩輸出及緊急制動與安全保護功能的
  特點。為了使系統(tǒng)獲得快速響應和高的控制精度,，不宜采用液壓泵控系統(tǒng),，必須采用閥控電液伺服系統(tǒng)，這是因為憫控電液伺服系統(tǒng)具有快速響應和控制精度高的技術特點,。
  油壓機系統(tǒng)工作壓力: 15MPa; $ i出轉矩: 380N m;系統(tǒng)轉速范圍: - 810r 810r/min;速度控制線性度
  電液伺服馬達系統(tǒng)由下 述各部分構成,。液壓馬達為軸向柱塞式液壓斗再玉達，實現(xiàn)轉速和轉矩的輸出;電液伺服閥為噴嘴
  擋板式伺服閥,，用于電機械轉換和液壓放大及控制,，驅動液壓馬達;測速發(fā)電機: 完成馬達速度的測量和系統(tǒng)的反、閉環(huán);伺服控制器:完成指令信號與反饋信號的比較與放大并驅動電液伺服閥; t~動閥:用一個電磁球閥控制兩個液控單向閥,，將 其集成在一個閥塊上,，當遇到緊急情況時切斷馬達的控制油路，對快速轉動的馬達進行制動;安全閥:當液壓馬達急制動后,，由于受到負載的慣性沖擊,，負載要帶 動馬達繼續(xù)旋轉，在馬達中一腔,、壓力瞬時升高,，為了保護油壓機液壓馬達，在系統(tǒng)中設計了安全閥;信號源:系統(tǒng)給定主制信號;液壓油源:為整個伺服系統(tǒng)提供壓力恒 定且具有一定清潔度等級的液壓能源,。
  工作原理,。陽服控制器將來自信號源指令信號與測速發(fā)電機 速度反饋信號的誤差信號進行放大并驅動電液伺服閥，油壓機經過電液伺服閥完成液壓功
  率放大并驅動液壓馬達轉動,，液,、馬達的轉速由測速發(fā)電機測量反饋給伺服控制 器，實現(xiàn)馬達速度的電液伺服控制,。電磁球閥不通電時,，兩個液控單向閥的控制油路與系統(tǒng)回油路溝通，兩個液控非向閥的反向沒有打開,，所以伺服閥到液壓馬達的 兩個控制油路沒有形成回路,，馬拉不能轉動;當電磁球閥通電時，兩個液控單向閥的控制油路與系統(tǒng)壓力油路溝通↓兩個液控單向閥反向打開,，伺服閥到液壓馬達的兩個控制油路暢通,，馬達由伺服閥控制轉動。