很多客戶在液壓同步馬達(dá)的調(diào)試或者使用中會遇到同步馬達(dá)不同步或者同步精度達(dá)不到控制要求的問題,，下面我們從液壓同步馬達(dá)的控制原理出發(fā),，分析影響同步誤差的因素,，進(jìn)而消除同步誤差,，解決同步馬達(dá)不同步的問題。
液壓同步馬達(dá)控制原理
如圖所示,，一個四聯(lián)的液壓同步馬達(dá)控制原理圖,。溢流閥1相當(dāng)于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產(chǎn)生過高壓力，由于此閥的設(shè)置,，即使回路中有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個行程,，其它液壓缸仍然可以繼續(xù)上升，直至所有液壓缸完成工作行程;單向閥2和3的作用：是保證同步馬達(dá)的每腔分配室都能維持大約4bar的小壓力,，閥2的開啟壓力大約lbar,，因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統(tǒng)小壓力是非常重要的,，當(dāng)其中一只液壓缸已經(jīng)完成其工作行程時，同步馬達(dá)仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運行提供動力,，這時,，系統(tǒng)的小壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發(fā)生吸空現(xiàn)象;單向節(jié)流閥4的作用也非常重要，除了可以調(diào)節(jié)液壓缸上升速度外,，下降時也可以產(chǎn)生一定的背壓,。當(dāng)液壓缸下降時，同步馬達(dá)的任務(wù)是收集液壓缸的回油并保證流量的一致,，這時閥4的作用是防止同步馬達(dá)按照快液壓缸的速度運行而導(dǎo)致其它稍慢的液壓缸沒有及時跟上,，當(dāng)然當(dāng)所有液壓缸都以相同的速度運行時，同步馬達(dá)僅僅起到一個收集器的作用,。用溢流閥或平衡閥也可以取代節(jié)流閥4的作用,，當(dāng)液壓缸回程存在負(fù)載時，閥4的作用就顯得特別重要,。
無論齒輪式還是柱塞式同步馬達(dá),，產(chǎn)生同步誤差主要有以下幾方面的原因：
液壓同步馬達(dá)和液壓執(zhí)行機構(gòu)的加工精度
液壓執(zhí)行機構(gòu)負(fù)載的均勻性和動作的連續(xù)性
液壓油中氣體的含量
液壓管道的布置。
由于以上原因,，在實際使用過程中同步馬達(dá)出現(xiàn)一定的誤差是必然的,。因此，在生產(chǎn)和調(diào)試過程中解決液壓同步馬達(dá)出現(xiàn)的不同步問題,，必須從以上幾方面原因中尋找,，消除或減小同步誤差，滿足工藝要求。
消除同步誤差的措施
選擇加工精度較高的液壓同步馬達(dá)和液壓執(zhí)行機構(gòu),。液壓同步馬達(dá)和液壓執(zhí)行機構(gòu)的加工精度決定了液壓系統(tǒng)的同步精度,。一般來說，齒輪式同步馬達(dá)的同步精度比柱塞式要低一些,，齒輪式同步馬達(dá)控制精度一般在±1%～±2%,，柱塞式同步馬達(dá)精度可以達(dá)±0.5%～±1.5%。選擇同步馬達(dá)的類型和合適的生產(chǎn)廠家是至關(guān)重要的,，進(jìn)口的液壓同步馬達(dá)比國產(chǎn)的精度要高,。元件精度保證了，系統(tǒng)的同步精度才能有保障,。液壓同步馬達(dá)的排量一樣,，
液壓執(zhí)行機構(gòu)的截面積一樣，同步精度也就大大提高了,。
消除液壓同步馬達(dá)的累計誤差,。液壓同步馬達(dá)的加工精度雖然較高，但不可能完全一樣,。每個馬達(dá)的排量也不可能一樣,，排量小的，總是跑得快,，大一點的,，總是慢一點。另外,，還有其它原因產(chǎn)生的同步誤差,，如上所述的負(fù)載不均勻、液壓管路的設(shè)計不一樣,，等等,，這些誤差綜合在一起，形成了同步控制的累計誤差,。由圖l可以看出,，在液壓同步馬達(dá)內(nèi)部的每一流油路上，均有一個溢流閥1和一個單向閥2組成的閥組,，這個閥組就是消除位置不同步誤差所設(shè)置的,。一個液壓同步馬達(dá)一般要控制幾個液壓執(zhí)行機構(gòu)，由于有同步誤差的存在,，其中必有一個液壓缸首先到達(dá)終點,，這時位置檢測元件發(fā)出信號，通知系統(tǒng)液壓控制閥停止動作,，其余的液壓缸也停止運行而不能到達(dá)終點,，這樣就不能滿足工藝要求,，如果要讓所有的液壓缸都到達(dá)終點，那么先到終點的液壓缸的馬達(dá),，被與其它馬達(dá)相同的一根軸帶動,，繼續(xù)供油，從而壓力上升直至溢流閥發(fā)生溢流,，實現(xiàn)同步功能,。同時單向閥2也可以向同步油路補油，這樣多了溢流閥溢流,，少了單向閥補油,，就能實現(xiàn)液壓執(zhí)行機構(gòu)的同步要求。由此可以看出,，在液壓缸分別動作到終點,，增加延時控制，可以消除每一步同步誤差,，這樣當(dāng)所有液壓缸都完成自己的行程,，就可以消除同步馬達(dá)的累計誤差。
同步馬達(dá)與負(fù)載的匹配,。同步馬達(dá)的溢流閥1能起到消除累計誤差的作用,，同時我們也看到，此溢流閥1的壓力設(shè)定,，也是相當(dāng)關(guān)鍵的,。它的壓力設(shè)定必須與負(fù)載相匹配，壓力設(shè)定高了,，對消除同步誤差有影響，設(shè)定低了,，如遇負(fù)載不均勻,，負(fù)載大的液壓缸還沒來得推動負(fù)載，就已經(jīng)憋成高壓而溢流了,，這樣幾個液壓缸就七上八下,，反而不能達(dá)到同步要求了。所以,，在液壓同步馬達(dá)同步回路中,，一要注意負(fù)載不能過分偏載，二要合理設(shè)置溢流閥的壓力,，一般來說,，溢流閥1的設(shè)定壓力要高出頂升負(fù)載液壓缸工作壓力20bar即可，否則就不能達(dá)到同步的要求,。負(fù)載的連續(xù)性也很重要,，經(jīng)常不使用的負(fù)載啟動時常常出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，來回重復(fù)幾次，可以消除同步誤差,，其主要原因就是同步馬達(dá)的泄漏油量比較大,，長時間不使用，管道中的液壓油由于泄漏而混入空氣,，從而影響了液壓執(zhí)行機構(gòu)的運動,。設(shè)計時注意管道和液壓缸均要設(shè)置有排氣接頭。
液壓系統(tǒng)介質(zhì)的影響,。液壓介質(zhì)中含氣量較大,，尤其是新安裝的同步系統(tǒng)，管道排氣不徹底,，管道和液壓執(zhí)行機構(gòu)中含有大量的空氣,，介質(zhì)的彈性模量就越小，流過液壓馬達(dá)的實際排量就受到影響,，由于空氣的壓縮比很大,，這樣，液壓執(zhí)行機構(gòu)流過油流中含空氣少的,，先達(dá)到終點,，而介質(zhì)中空氣含量大的液壓執(zhí)行機構(gòu)動作就相對慢一點，從而產(chǎn)生相當(dāng)大的同步誤差,。所以,，液壓管道設(shè)計和施工要注意排氣，特別是新裝的,、維修后的和長時間不工作的液壓管道重新工作時要注意排氣是否充分,。
液壓同步馬達(dá)管道的布置。液壓同步馬達(dá)出口到液壓執(zhí)行機構(gòu)的管道布置必須合理,，否則會對其同步精度產(chǎn)生影響,。因為管道的壓力損失是比較大的，當(dāng)這種壓力損失與負(fù)載偏置疊加在一起,，就將在管道內(nèi)產(chǎn)生較大的壓差,，如果在液壓馬達(dá)進(jìn)出口兩端的壓差變化很大時，那么在相同轉(zhuǎn)速下,，液壓馬達(dá)的排量就發(fā)生了變化,。所以，我們在設(shè)計液壓同步馬達(dá)配管時,，盡可能地將管道遠(yuǎn)近距離,、彎管形式、管道通徑等配置得一樣好,。
通過以上分析,，如果能掌握正確使用液壓同步馬達(dá)的方法,，就能很好地控制同步精度。所以,，在設(shè)計,、制造和安裝液壓同步馬達(dá)系統(tǒng)過程中，一定要考慮上述問題,，盡量減少和消除同步誤差,，力求設(shè)備運行平穩(wěn)、可靠,，滿足生產(chǎn)和工藝的要求,。
