并聯(lián)擺線馬達(dá)液壓系統(tǒng)不同步的解決辦法
  軸配流擺線液壓馬達(dá)為輸出軸與配流閥一體成型,，鑲齒式定轉(zhuǎn)子副液壓馬達(dá)。憑借著體積小,、體重輕,、轉(zhuǎn)速范圍廣、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小,、可串聯(lián),、可并聯(lián)使用的諸多優(yōu)點(diǎn),，隨著現(xiàn)代化工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與推進(jìn)，擺線液壓馬達(dá)的應(yīng)用日益普遍,，被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械,、農(nóng)業(yè)機(jī)械、交通運(yùn)輸,、石油采礦和機(jī)器制造等諸多行業(yè),。一并聯(lián)擺線液壓馬達(dá)液壓系統(tǒng)實(shí)例分析
  套管生產(chǎn)線試壓區(qū)，有對(duì)齊,、翻料、沖洗,、試壓,、箜水等工序，其中對(duì)齊工序,，對(duì)后面的工序影響很大,，如對(duì)齊不到位，套管相對(duì)較長(zhǎng),，翻料時(shí)套管不帶接箍端的外螺紋易碰上試壓移動(dòng)小車,，從而碰傷螺紋;如對(duì)齊不到位，沖洗時(shí)會(huì)有水噴濺到管外,，影響周圍環(huán)境;如對(duì)齊不到位,，箜水吹起處與帶接箍端的套管比較遠(yuǎn)，無(wú)法將接箍?jī)?nèi)積水吹凈,，使接箍螺紋處易生銹,，嚴(yán)重影響套管的質(zhì)量。為此,，設(shè)計(jì)中要求擺線液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速為穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,，且兩臺(tái)擺線液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同。原有對(duì)齊工序的液壓系統(tǒng)工作原理所示,。
  通過(guò)此液壓工作原理圖,，我們可以看出，當(dāng)電磁換向閥8換向時(shí),，擺線液壓馬達(dá)9,、10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)液壓馬達(dá)上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),，從而帶動(dòng)滾輪上的套管完成對(duì)齊工序,。然而，由于一個(gè)換向閥同時(shí)控制兩臺(tái)液壓馬達(dá)(并聯(lián)),，兩臺(tái)液壓馬達(dá)的負(fù)載不同(馬達(dá)2的負(fù)載大于馬達(dá)1的負(fù)載),。在液壓系統(tǒng)中,，系統(tǒng)壓力由負(fù)載決定，負(fù)載發(fā)生變化,，工作壓力隨之變化,。
  為馬達(dá)在不同恒定負(fù)載時(shí)的入口壓力變化曲線，當(dāng)兩臺(tái)擺線液壓馬達(dá)并聯(lián)且負(fù)載不同時(shí),，兩臺(tái)馬達(dá)的所需入口壓力也不同,，系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載，當(dāng)兩臺(tái)馬達(dá)的負(fù)載不同時(shí),，存在液壓油大部分或全部通過(guò)馬達(dá)1的情況,，致使兩個(gè)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速不一，甚至馬達(dá)2存在失步現(xiàn)象,，從而不能完成對(duì)齊工序,。
  二改進(jìn)方案理論分析液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩(負(fù)載轉(zhuǎn)矩)r和轉(zhuǎn)速n的計(jì)算公式為
  式中：ΔP為液壓馬達(dá)進(jìn)口、出口的壓力差,，qv為液壓馬達(dá)的流量;V為液壓馬達(dá)的排量;ηm為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率;ηv為液壓馬達(dá)的容積效率,。
  由式(3)看出，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速與輸入的油液壓力,、流量,、容積效率、機(jī)械效率均成正比關(guān)系,，如果其中有一項(xiàng)減小,，則液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也相應(yīng)減小。因兩臺(tái)液壓馬達(dá)并聯(lián),。
  其液壓油流動(dòng)示意圖如圖3所示,，其中馬達(dá)1的負(fù)載小于馬達(dá)2的負(fù)載，即
  流量調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件,。液壓油經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)閥的流動(dòng)過(guò)程,。
  由ISA S 39標(biāo)準(zhǔn)中的流量基本公式
  可知，通過(guò)調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥可使調(diào)節(jié)閥的出口壓力大于入口壓力,，且相應(yīng)地減少流量,，所以可采取在兩臺(tái)馬達(dá)的3、5處或在4,6處加裝流量調(diào)節(jié)閥,，以達(dá)到降低馬達(dá)1的流量和壓力差的目的,。三實(shí)施的方案
  改進(jìn)后的方案是在馬達(dá)1和馬達(dá)2回油口處加一個(gè)流量調(diào)節(jié)閥，使其一部分液壓油能更多地分流到液壓馬達(dá)2處,。使兩個(gè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速一致,，從而完成對(duì)齊工序。改進(jìn)后的液壓原理如圖5所示,。
  四結(jié) 論1)通過(guò)對(duì)不同負(fù)載的擺線液壓馬達(dá)并聯(lián)后的理論分析及改進(jìn)措施的制定,，使得擺線液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同且都為
  使對(duì)齊工序得以正常工作,，解決了由于對(duì)齊不到位而使套管螺紋碰傷的問(wèn)題，可使接箍與箜水吹氣管的距離得到有效控制,。2)并聯(lián)擺線液壓馬達(dá)的回油口處加裝流量調(diào)節(jié)閥可有效控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,，此設(shè)計(jì)優(yōu)化了原有液壓系統(tǒng)，對(duì)其它液壓執(zhí)行元件具有借鑒作用,。